深圳怡豐停車機器人可實現2分鐘全自動停取車。 南方日報記者 朱洪波 攝

　　■開欄語

　　華為領跑中國高科技產業、國際大學園加速崛起、深圳國際低碳城開始享譽國際、與美國硅谷等創新發達地區建立常態化交流機制……在龍崗，以往遍布全區的 標準工業廠房、下班時涌動的打工人群的常見場景正漸行漸遠，大學教授走進工廠成為創新導師，開代工廠的企業家轉身打造創新產品。昔日走在深圳創新邊緣的龍 崗區，現在不但成長為深圳東部的創新高地，而且初步走出一條后發地區通過創新驅動實現跨越發展的新路。

　　迎“東”風，龍崗創新發展再出發。隨著今年“深圳東進”戰略以及“十三五”規劃的的實施，龍崗的創新驅動發展進入了一個全新的發展階段。那么，在這樣 一個激情燃燒的歷史時期，龍崗的創新發展面臨著哪些機遇與挑戰，創新產業集群如何發展，如何培育更多的優勢企業，創新發展過程中的新型政商關系如何重構？

　　作為省委機關報派駐在龍崗本土的觀察者，我們希望深入龍崗的校園、社區、工廠、寫字樓，零距離聆聽龍崗創新發展的脈動強音，探尋龍崗創新發展的大勢， 既記錄龍崗通過創新實現跨越式發展的歷史進程，為龍崗發展“鼓與呼”，也將嘗試提煉更多的可復制可推廣的“龍崗經驗”，為珠三角地區乃至國內提供有益借 鑒?；诖?，今起，《南方日報·龍崗視窗》推出“龍崗創新驅動發展大調研”系列報道，敬請垂注。

　　今年號稱“中國最牛停車機器人”的產品在網絡上一度爆紅，并登上新聞聯播，這家名為怡豐自動化的公司自2003年就一直在龍崗發展，今年因機器人才聲名鵲起。這也被視作龍崗機器人產業初試啼聲。

　　長期以來，以華為為代表的通訊設備（電子信息）產業是龍崗的支柱產業，近年來隨著龍崗產業轉型升級的加快，這個深圳的產業大區、深圳東進戰略實施的“主力”正雄心勃勃打造新的支柱產業——機器人產業。

　　“機器人產業非常適合龍崗?！痹诙鄠€場合，龍崗區負責人曾這樣表示。1998年，華為遷至龍崗，逐步成為深圳的科技巨頭，也為龍崗撐起了高新技術產業 的“脊梁”，那么在全球機器人產業進入高速發展期，業內普遍預計將會出現爆發式增長的背景下，龍崗的機器人產業能否再次演繹這樣的“龍崗故事”？

　　●撰文：南方日報記者鳳飛偉

　　1現狀

　　21家“主要企業”零星分布在7個街道

　　在大運軟件小鎮，今年上半年的“網紅”——怡豐機器人坐落在一棟墻壁都刷成藍色的小樓內。這里是怡豐機器人的實驗室，記者在實驗室看到，一臺類似平板車的機器人鉆入一臺雅閣的車底，然后不到一分鐘便將這臺雅閣送入車庫。

　　“目前全球做AGV（自動搬運小車）停車的，全球包括我們大概只有四家公司，另外三家一家在德國，兩家在美國?！扁S自動化的副總經理段新鋒表示，目前怡豐AGV采用的是激光鐳射導航技術，“我們能做到的誤差是5MM，這在全球也是領先的?！?/p>

　　“我們從2014年開始將磁懸浮技術應用到沖壓機械手臂，這在中國是第一個做出來的?！痹谔彀矓荡a城明凈的辦公室里，萊恩精機的一位負責人介 紹，2014年他們研發的這項產品已經達到日本的水平，做出來的產品沖壓速度達到了國際一流，“如運用到做筆記本硬盤的金屬片，日本的紀錄是一分鐘是40 個，經過我們的改進，在2015年的磁懸浮機械臂提高到了60個，在全球屬于第一?！?/p>

　　龍崗區經濟促進局提供的一份名為“全區主要機器人企業”的名單顯示，這21家“主要企業”零星分布全區7個街道（除了坪地），其中一些機器人企業甚至“蟄伏”于村辦的舊工業園里，“我們也是打聽了好久，終于挖掘出來了這些企業?！饼垗弲^一位負責人說。

　　“目前龍崗機器人產業在某些細分行業上處于領先地位，例如海威機電公司是全球線性傳動行業領先者；大宇精雕公司在國內精雕機行業排名第二。但總體上還 有待進一步發展壯大?！饼垗弲^經濟促進局的調研報告顯示，目前深圳機器人產業規模約為300億元，位居國內前列，從事機器人研發、制造以及系統方案的企業 共有100多家，其中大部分位于南山區，根據初步調研摸底，龍崗機器人產業企業約21家，年產值規模約為20億元，涉及終端產品、行業運用、零部件等領 域。

　　不過，記者也留意到，香港中文大學（深圳）機器人與智能制造研究院院長張愛東接受記者采訪時表示，龍崗大概有40多家跟機器人生產有關的企業，而在研 究院所在的大運軟件小鎮的100多家企業中，有十幾家是機器人企業。這種統計上的分歧或許跟至今機器人還沒有規范概念有關。

　　機器人產業鏈條長，但目前龍崗并沒有形成完善的產業配套，技術水準也不高。以停車機器人為例，怡豐自動化副總經理、銷售總監段新鋒表示，停車機器人大 概有上百個零部件，很多核心部件采購自國外，例如用的是日本的控制器、德國的電機，至于線束、光電開關等，則是珠三角供貨，“目前國內的一些廠商也可以做 一些重要的部件，但出于質量的考慮，我們會采購國外的零部件，盡管價格相差有30%至一倍?！?/p>

　　雖然仍很弱小，但近兩年來龍崗區高度重視機器人產業的發展，將機器人產業作為龍崗實施“創新驅動發展”戰略需要重點打造的產業，提出在“十三五”期間 要打造百億級的智能裝備產業集群。為此，龍崗區采取了一系列舉措推動這項新興產業的發展：2014年龍崗在寶龍科技城和深圳國際低碳城規劃了兩個機器人產 業園；今年1月20日，由龍崗與香港中文大學（深圳）共建的機器人與智能制造研究院成立，同時積極謀劃編制《加快推進龍崗機器人產業發展的行動方案》，加 強對機器人產業的扶持。

　　2前景

　　國內工業機器人使用率不到世界水平一半，“機器換人”潛力巨大

　　目前，全球機器人產業進入高速發展期，業內普遍預計將會出現爆發式增長。各發達國家在機器人產業的各領域已形成了較為穩定的技術優勢：如日本的工業機器人及家用機器人、歐洲的醫療機器人、美國的國防軍工機器人等?！叭毡据^早進入老齡化社會，因此對機器人發展很快?！?/p>

　　在工業領域，我國作為傳統制造業大國，隨著人口老齡化和勞動力成本上升，機器人代替人工將成為發展趨勢。龍崗區經濟促進局的調研報告認為，近年來，國 家大力倡導產業轉型升級，助推制造業數字化、網絡化、智能化，我國已成為全球最大的機器人市場。然而，中國每萬人工業機器人保有量僅約30臺，還不到世界 平均水平的一半，“機器換人”的潛力還很大。

　　記者在走訪過程中發現龍崗業內企業對于發展前景普遍樂觀。

　　“跟10年前相比，深圳制造業的智能化水平有了非常大的提升，對工業機器人與智能制造相關產品的需求也擴大了?！痹谔彀苍乒?，2005年來深圳創業的 深圳市艾克斯自動化有限公司總經理廖軍表示，在制造業訂單多，大家都認為錢很好賺的時候，人工成本又低，就不大考慮上自動化，2008年金融危機之后，很 多企業出于成本考慮，開始上自動化，“現在很多企業加上機器人，或者上智能化、數字化設備，特別是大企業、有實力的企業，都會考慮對生產進行自動化改造， 假設深圳十年前工藝等級是1的話，那么現在的深圳制造業至少提升了5至10個等級，從自動化的市場價值來說，提升幅度則更大：假設十年前是一千萬，現在是 一兩億?！?/p>

　　“這個行業開始爆發?！比R恩精機的一位負責人說，用工成本上漲迫使不少企業開始上自動化設備，“例如我們沖壓行業是重體力、危險行業，迫使企業使用智能化的生產設備，現在很多老板說，一個工傷可以讓一個小企業一年、甚至幾年白做，因此還是用機器換人劃算?！?/p>

　　她舉了一個例子，萊恩精機有個客戶是上市公司，六七年前就開始想上自動化設備，但他們的沖床是很多年前買的，場地、布局對上自動化設備存在著許多障礙，“于是他們就觀望，但前段時間他們找到我們，說不能再等了，說一定要上了?！?/p>

　　目前“機器換人”的制約因素是很多制造業的利潤空間不大，制約了市場的培育，從而影響到了機器人產業的發展。萊恩精機的這位負責人說，萊恩精機七成的 業務主要是做汽車零配件領域的業務，就是因為汽車行業的利潤空間相對較大。這幾年公司開始嘗試做家電、電子等領域，“但這些領域的利潤很薄，企業對于機器 換人的投入也比較小心?！?/p>

　　采訪中，不少業內人士告訴記者，對于深圳制造業的改造將會創造出更大的市場，深圳很多制造業主要是組裝加工。萊恩精機的上述負責人表示，前段時間公司 走訪了幾家深圳的手機組裝車間，發現以現有的工藝要減少組裝工人實現“機器換人”，難度不小，“如果要上自動化，整個工藝都要變，這需要經過一段時間觀 察、設計，重新搞一個新的組裝的工藝出來。但這個費用誰出呢？特別是在目前大經濟形勢不是很好的情況下，政府如果能出手扶持補貼一下，就會推動機器換人的 進展?！?/p>

　　3困難與建議

　　人才、廠房、知識產權受關注企業希望政府普及智能制造理念

　　“我們來深圳10年了，覺得自己的成長并不是算快的?！眱杉页闪⒓s10年的企業負責人這樣告訴記者。要成為龍崗的主導產業，甚至為龍崗孕育下一個華為，機器人產業還有很長的路要走，那么有著哪些制約企業做大做強的因素呢，企業又有哪些建議呢？

　　頗讓人意外的是，在深圳產業空間具有優勢的龍崗區，“廠房”成了制約機器人產業發展的一個因素——早先的龍崗主要是傳統的加工制造業，多是一些標準廠房，并不是很適合機器人產業。

　　“我們一些大型的產品要用140米的拖車來拉?！比R恩精機的相關負責人表示，近年來困擾企業發展的一大障礙就是廠房，“我們有些產品比較大，現在租用 的廠房只有6米高，有些產品勉強可以在廠房里做，但拉不出門，之前有客戶跟我們說，我給你下幾個訂單，可你做不了，我們在龍崗花了3年時間都沒有找到合適 的廠房，這制約了企業的發展?！?/p>

　　上述負責人表示，目前寧波打造“千人計劃”產業園，為萊恩精機量身定做了生產基地，這個基地的廠房有14米高，“有了這樣的廠房，我們可以多接訂單、上產能。寧波基地產值上到1億至2億元是沒有問題的，將來公司的生產肯定以那邊為主?！?/p>

　　值得注意的是，此前媒體報道，龍崗區目前擬在寶龍工業區、國際低碳城等重點片區布局一系列機器人產業空間，其中位于深莞惠三市交界的國際低碳城已規劃 20萬平方米的機器人產業用地，寶龍工業區有10萬平方米的機器人產業用房。這或許能緩解部分企業對于特定生產條件的廠房的需求。

　　人才問題也是不少企業關注的重點?！皩τ跈C器人產業來說，人才問題非常重要?！痹谧咴L過程中，不少企業都不約而同地表示，目前普通的研發技術人員的月 薪在1萬元左右，但目前深圳的生活成本特別是房價對于青年人來說，還是太高了，“特別是剛工作的大學畢業生很難承受深圳的房價?！?/p>

　　知識產權保護也是企業反映得較多的問題。萊恩精機的一位負責人表示，在一次展會上，一位員工發現有家參展企業產品圖冊竟然用的是萊恩精機公司的產品圖片，“一項產品被抄襲，只是時間長短的問題，因此要鼓勵創新，必須要營造出尊重創新、尊重知識產權和專利的社會氛圍?！?/p>

　　此外，針對政府的扶持，接受采訪的中小企業表示，相對于大企業，獲取信息并不容易的中小型企業不容易享受到政府的扶持。廖軍建議，目前跟中小型企業打 交道比較多的部門是安監、稅務、市場監督以及社區等，可以讓這些部門也宣傳政府的優惠政策?！爱斎?，政府加大宣傳，讓做實業的企業都有通過智能制造進行轉 型升級的理念，要讓全國企業都有智能制造的理念，這可能是對我們更大的幫助?！绷诬娊ㄗh。

　　目前深圳機器人產業規模約為300億元，位居國內前列，從事機器人研發、制造以及系統方案的企業共有100多家，其中大部分位于南山區。

　　根據初步調研摸底，龍崗機器人產業企業約21家，年產值規模約為20億元，有規模以上企業9家，含超億元企業6家。

　　按產業鏈分，其中從事零部件生產的有4家，從事產品設備的有14家，從事行業應用的有4家。

　　專訪

　　香港中文大學（深圳）機器人與智能制造研究院院長張愛東：

　　用產業聯盟推動機器人產業發展

　　南方日報：龍崗機器人產業的現狀如何？

　　張愛東：今年1月份研究院成立后，我們對龍崗的機器人產業狀況進行了調研，從調研情況來看，龍崗區相關的產業還處于發展階段。不管是技術還是企業管理，都有很大的提升空間。

　　在機器人企業里面，有些企業是從制造領域隨著產業升級轉型，轉到機器人產業領域來的，真正由機器人業務產生的產值，還沒有多大。

　　跟國際先進水平相比，如硅谷，我們的技術水平還有很長的路要走，不僅僅是機器人領域，我們所有的技術領域都還有差距。

　　南方日報：在未來，研究院將如何幫助企業提升龍崗機器人產業的發展水平？研究院將承擔什么樣的使命？

　　張愛東：研究院是香港中文大學和龍崗區共同建立的，我們承擔著既要服務于學校，也要服務于龍崗區的責任。

　　作為研究院，我們將基于研發，在科研方面跟港中大（深圳）理工學院的教授們共同申請承擔一些科研項目。

　　值得一提的是，當前國家自然科學基金委頒發了兩個機器人的重大研究項目，其中之一就是徐揚生校長牽頭的深圳市和國家自然科學基金委共同資助的機器人研究項目，叫深圳市國家自然科學基金機器人基礎研究中心項目。

　　除了研發，我們還設想通過成立一個研究院，一個公司，一個聯盟，一個基金，來推動機器人產業發展。當前，研究院已經成立了，預計9月份組建成產業聯 盟，借以推動機器人產業的發展。當前，我和幾個副院長已經跑了龍崗20多家機器人生產企業，建立聯盟之后，我們將借用平臺，對企業進行培訓和技術開發的支 持。

　　南方日報：機器人產業領域眾多，研究院的重點領域在哪里？

　　張愛東：在過去30多年中，港中大在智能領域積累了一些項目，我們想將一些可以標準化和量化的機器人產品做成產業化。

　　我們的想法是面對需求大、資金比較充沛的領域進行產業孵化，例如醫療領域，這和廣大人民的健康相關，需求非常大，比如說醫院的護理機器人。另外，我們 也選擇電力作為一個產業孵化的方向，因為電力是一個層次化管網的系統，從國家到省到市，到我們各個小區，是一個統一的層次化的結構，這樣我們可以立足于龍 崗，把電力行業對機器人的需求了解清楚之后，研發出可以標準化、量化的產品，從而做大產業。

　　視窗策劃：楊磊統籌：鳳飛偉

　　■樣本

　　怡豐機器人：前景廣闊難題待解

　　2014年，做了十多年的立體停車庫業務的怡豐自動化開始進軍AGV領域，很快便研發出來了號稱“中國最牛停車機器人”的產品，并于今年在網絡上爆紅，登上新聞聯播，成為目前龍崗機器人產業的一張名片。

　　脫胎于傳統的制造業企業、擁有著廣闊的市場前景同時也面臨著諸多挑戰——怡豐機器人某種程度上代表了龍崗制造業的發展方向，也成為了觀察龍崗機器人產業發展的一個較好的樣本。

　　已有一百多個項目在排隊

　　怡豐自動化科技有限公司副總經理、銷售總監段新鋒介紹，怡豐進軍AGV領域的時間并不長：2014年底怡豐機器人開始投入研發，2015年10月份推出來停車機器人，今年4月份才開始對外公布，推向市場，并很快在網上爆紅。

　　“以后人們不但要求有地方停車，同時也會要求能夠高效、愉快地停車”段新鋒表示，未來，隨著城市土地資源的進一步緊缺，汽車數量的進一步增大，停車難 的問題會日益突出，因此大密度立體停車場是未來建設的主流形式，同時人們對停車體驗的要求也越來越極致，“設想，一位客人住酒店里，把車放在入口處讓機器 人拖走停好，根本就不用自己去找車位泊車，取車時可通過手機APP繳費后，機器人自動將車送至停車庫出口或某一指定區域，如酒店大堂前的候車區域，讓客人 出了大堂就可以上車?！?/p>

　　目前怡豐對公司的AGV產品有了相關的參數。段新鋒說，如果說自行架駛停車，15分鐘能夠找到車位、把車停好，這是人們心理能接受的極限，如果用機械 方式讓你在這個地方來等車，心理極限是3至5分鐘，采用AGV方式，如果讓我們站在車庫門口等2分鐘時間是極限。因此我們設定AGV取一輛車的時間是控制 在2分鐘之內。

　　從四月份發布到現在，有意與怡豐合作的項目多達100多個，其中怡豐已與南京地鐵公司簽署了國內第一個AGV機器人停車庫項目，今年的10月底就會建設完成，國外的首個項目位于新加坡，到明年四五月份建設完成。

　　“目前在國外市場，我們主要是和德國企業競爭?！倍涡落h說，跟國外企業相比，怡豐也有優勢，如國內的互聯網產業發展快，如手機APP、遠程控制運用得 比國外企業要早，同時國內的企業也有價格優勢，既是因為有國內人力成本較低的因素，同時也是因為國內市場大，更容易形成了規模效應，“世界上沒有一個經濟 體對車位需求量有中國這么大?！?/p>

　　此外，怡豐已經在全國布局了龍崗、惠州、合肥、蘇州四大生產基地，怡豐還和港中大（深圳）合作研發自動叉車、巡檢機器人等產品，段新鋒表示，等產品成熟之后，公司會大規模發展，屆時會考慮走向資本市場。

　　管理法規知識產權等難題待解

　　對于未來的發展前景，段新鋒樂觀地表示，AGV全球市場將會是萬億級別的，國內肯定是千億級的市場，“中國的機動車存量多，增量大，但停車位稀缺，數據顯示，全國的機動車保有量約1.67億汽車保有量，能統計上來的停車位不到八千萬，有50%左右的缺口?！?/p>

　　以前國內的停車費價格不是市場定價，而是由發改部門來指導定價。2015年12月國家發改委價格司發布通知，正式確定了停車市場將由市場來決定，“誰投資誰受益，誰投資誰定價”，“因此2016年將會是個轉折點，未來這個市場將被打開?！?/p>

　　在怡豐看來，運用AGV，不但可以提高車位的利用率，縮短停車時間，提升停車體驗，而且還可以開發出地下車庫的商業價值，“以前地下車庫里面最多也就是一個洗車間，如果運用AGV，地下車庫全是機器人，地下空間的利用價值將會提升?！?/p>

　　盡管市場前景可觀，但面臨的挑戰也不少?！笆袌鰧Υ擞幸粋€認識的過程?！倍涡落h認為，以前電梯間有專人看管，后來才改為無人，中間也有個接受的過程，“現在停車變成了傻瓜式，還會有一個接受的過程?！?/p>

　　另外制約市場培育的是法律法規的滯后?，F有的一些車庫運用AGV需要進行改造，但目前改造需要按建筑物和構筑物的要求來申報的，申報特別繁鎖，“如果能將其視作空調一類的設備，就可以不用申報，至于安全可以用保障等途徑來解決，這將非常有利于這個行業的發展?！?/p>

　　此外，令怡豐擔心的是知識產權保護問題，“我們的研發投入非常高，但是估計兩三年內就會有相似的產品出現，雖然可以通過司法來維權，但時間長，成本高?！倍涡落h表示，在立體車庫領域就曾有過侵權的遭遇，“因此我們希望政府能夠加大知識產權保護的力度?！?/p>

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